В цьому документі описана послідовність кроків для створення карти густоти сходів.
Для створення карти густоти сходів потрібно послідовно:
Створити новий об'єкт,
- Завантажити або намалювати вручну межі об'єкту,
- Створити місію моніторингу,
- Зібрати набір детальних фотографій в різних зонах поля,
- Завантажити зібрані фотографії в місію (одночасно автоматично створюються точки дослідження),
- Запустити генерацію звіту Density map,
- Переглянути результати автоматичної генерації, за необхідності підлаштувати параметри карти
Далі трохи детальніше:
1. Створити об'єкт
З переліку об'єктів кнопка "Новий"
Важливо в об'єкті вказати коректну культуру
2. Завантажити або намалювати вручну межі об'єкту
Намалювати межі карті об'єкта та зберегти зміни
3. Створити місію моніторингу
Із деталей об'єкта кнопка "Нова місія"
Потім вибираємо "Аеро", тип камери та дату моніторингу:
Дуже важливо обрати відповідну камеру.
4. Зібрати набір детальних фотографій в різних зон
Фотографії потрібно робити дроном, збирати фотографії треба таким чином, щоби забезпечити такі фактори:
- камера направлена в надир,
- фото зібрані рівномірно по полю з висоти біля 10 метрів,
- фотографії якісні, на них візуально видні окремі рослини,
- перша фотографія зроблена найближче до точки старту,
- на фотографіях видні тільки посіви що досліджуються
Далі трохи детальніше описані ці вимоги:
Камера повинна дивитися в надир (прямо в землю).
Фотографії треба збирати з висоти приблизно 10 метрів (для DJI Phantom 4 Multispectral це є критичною вимогою, що впливає на якість підрахунку).
Фотографії повинні бути чіткими і не розмитими та максимально можливої якості.
Тобто якщо фото збираються дроном DJI Phantom 4 Multispectral, то треба використовувати мультиспектральні фотографії (файли *.TIF).
Але головна вимога - на кажному кадрі ВІЗУАЛЬНО повинно бути чітко видно яка саме там рослина, і можна було відокремити одну рослинку від інших. Тобто на фото повинно бути видно щось на кшталт цього або краще:
Перекриття або строго регулярна сітка між фотографіями непотрібна, достатньо щоби фотографії були зібрані в різних частинах і покривали поле рівномірно:
Перша фотографія повинна бути зроблена максимально близько до точки старту. В цій точці рівень земної поверхні повинен бути таким же як в точці старту. (Це потрібно для врахування перепадів висот на полі):
На фотографіях повинна бути видна тільки внутрішня зона поля (видимі зони поза посівом можуть внести значні похибки в результат розрахунку густини в таких точках:
5. Завантажити зібрані фотографії в місію
Завантажте зібрані фотографії в місію, створену раніше.
Для цього в розділі Files натисніть POIs Photos
Вкажіть відстань для групування фото в точки і виберіть файли для завантаження.
Рекомендується ставити 1 метр, якщо ви не збирали фотографії частіше.
Після закінчення завантаження перевірте перелік автоматично створенних точок і позиції точок на карті.
Всі точки вивинні бути всередині полігону місії.
У всіх точок повинна бути однакова кількість файлів:
- 1 - для візуальних RGB камер, зазвичай це файли з розширенням "*.JPG",
- 3-5 - для мультиспектральних камер (кількість файлів дорівнює кількості каналів камери), зазвичай це файли з розширенням "*.TIF"
6. Запустити генерацію звіту Density map
З місії перейдіть до створення створення нового звіту, далі виберіть тип нового звіту - Density Report
Укажіть параметри генерації карти густоти:
- Ширина міжряддя,
- Тип культури,
- Тип камери,
- Параметри інтерполяції (рекомендується лишати значення по замовчуванню):
- тип (наразі в системі є тільки спосіб обернених зважених відстаней),
- ступінь впливу точок (розмір плями навколо точки з таким ж значенням густоти),
- згладжування (гладкість переходів між різними значеннями ),
- плавніть (плавність меж між зонами з різними рівнями значень густоти).
Виберіть дату і почніть генерацію звіту
7. Переглянути результати автоматичної генерації, за необхідності підлаштувати параметри
Перегляньте початкову картинку карти, статистику розподілу густоти по полю та результати розрахунків по кожній точці на першій сторінці звіту. Тут треба вказати цілове значення густоти:
На сторінці з картою можна детально переглянути згенеровану карту, а також:
1. Переглянути статистичну інформацію та змінити деталізацію зонування карти (кількість зон та межі значень густоти для деталізації):
2. Переглянути результати для кожної точки та виключити точки з явно невірними результатами з розрахунку:
3. Переглянути та змінити параметри інтерполяції (також можна змінювати межі генерації карти густоти):
Після змін якогось з параметрів потрібно зберегти зміни та ініціювати перерахунок карти густоти (Save&Recalculate):
